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Aunque hace años se han identificado los obstáculos que enfrentan las personas que están en silla de ruedas o muletas para desplazarse, la situación no ha mejorado. Las condiciones del espacio público y la falta de empatía ciudadana, son las principales barreras.
En Colombia existen variedad de normas del ministerio de salud, donde se establecen los requerimientos básicos tanto para andenes, casas, vías, señalización, para garantizar la movilidad de discapacitados, sin embargo; se siguen construyendo sitios que no cumplen con estas normas y las construcciones antiguas aún no han sido reformadas en su totalidad, esto debido a que algunas de las cosas que se requieren resultan muy costosas para el país.
De acuerdo a estadísticas y encuestas aplicadas a personas con discapacidad, un 67 % de los encuestados  reconoce barreras en las calles de las ciudades y un 48 % cree que las aceras son un obstáculo para la movilidad, y con el pasar de los años los porcentajes se mantienen, lo cual quiere decir que estos problemas aun no presentan una solución efectiva.
La movilidad en las ciudades principales del país resulta muy complicada para las personas con discapacidad, teniendo en cuenta que aún existen muchos buses que poseen solo escaleras para su acceso. Lo mismo ocurre con el ingreso a muchos edificios de las ciudades e incluso con la mayoría de las aceras o andenes, pues no poseen rampas de acceso. Este panorama es evidente en las ciudades principales; lo cual nos lleva a pensar que el problema es aún peor en las ciudades más pequeñas o pueblos, donde no se tiene el dinero suficiente para adecuar la infraestructura y permitir a los discapacitados moverse con mayor facilidad.
Es por todo esto que surge la idea de crear un mecanismo que permita al discapacitado de movimiento articular, tener una solución efectiva a su problema de movilidad sin depender de que existan o no adecuaciones físicas para su condición.
Se busca que este mecanismo cuente con implementos que permitan que cualquier discapacitado con movilidad articular pueda ingresar a cualquier sitio de la ciudad, de allí surge la idea de que tenga forma de piernas, con elementos electrónicos lo cual permitirá subir y bajar escaleras y caminar de la forma que lo hace cualquier persona.
La construcción de este mecanismo implica el uso de elementos económicos, para que así cualquier persona pueda tenerlo; por lo cual se requiere de un estudio detallado de los materiales presentes en el país e incluso de materiales reciclados. Esto permitirá que el costo final del producto sea reducido y personas de bajos recursos puedan comprarlo. Dentro de las ventajas que posee el mecanismo podemos encontrar el uso de sensores, micrófono, visores y GPS, los cuales servirán para que personas que posean algún tipo de discapacidad visual también puedan usarlo. También posee elementos como colchón de tela que dará mayor comodidad al usuario.
Dentro de la planeación del producto se tiene pensado que pueda ser un producto recargable, lo cual permite que su consumo de energía sea reducido lo que a su vez reduce los costos finales de mantenimiento.
La elaboración requiere de grandes tiempos de pruebas luego del ensamble, por lo cual se tiene previsto que podría salir al mercado después de 3 años.
De ser posible su fabricación, este será un producto innovador que ayudará a toda la población de discapacitados, sin la necesidad de depender de infraestructura costosa para su movilidad, pues permitirá que el discapacitado sea independiente a la hora de moverse; esto contribuye también con el bienestar de las familias que no cuentan con un acompañante constante para esos familiares que tienen discapacidad. 

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